Американские исследователи из Университета штата Вашингтон (WSU) представили новый роботизированный комбайн для сбора садовой земляники.
Эта инновационная система использует искусственный интеллект для распознавания ягод и существенно облегчает процесс ихHarvesting. Робот способен эффективно работать в открытом грунте, что делает его особенно актуальным в условиях нехватки рабочей силы.
В процессе разработки комбайн был оснащен визуальной платформой на основе ИИ, силиконовыми захватами и системой вентиляторов, которые отодвигают листья, открывая доступ к ягодам. При проведении лабораторных и полевых испытаний выяснилось, что комбайн способен распознавать землянику с точностью 80%, а вероятность обнаружения спрятанных ягод составляет 93%.
Эффективность уборки значительно возросла благодаря использованию вентиляторов. В ходе тестов было собрано 74% спелых ягод, что на 16% больше по сравнению с ситуацией, когда вентиляторы не использовались. В среднем роботу требуется 20 секунд на определение и сбор одной ягоды.
Комбайн WSU harvester представляет собой четырехколесную тележку с установленной на ней роботизированной платформой и компьютерной системой, расположенной над рядами клубники. Он использует 3D-камеру для получения как цветных, так и объёмных изображений, что позволяет ему более точно определять местоположение ягод.
Мировой рынок земляники оценивается примерно в 20 миллиардов долларов и, по прогнозам, будет расти на 6% ежегодно в течение следующего десятилетия. В условиях постоянной нехватки рабочей силы и роста издержек на сбор урожая роботы, подобные разработанному WSU, могут стать оптимальным решением для фермеров.
Кроме того, роботизация в сельском хозяйстве открывает новые горизонты для повышения производительности и снижения затрат, что особенно важно для устойчивого развития агросектора в будущем.
Фото - east-fruit.com
