Південнокорейська компанія Uon Robotics у 2026 році завершила розробку універсального трипальцевого роботизованого захвату, призначеного для агропродовольчої логістики та роботи з неструктурованими об’єктами. Система поєднує Vision AI від SisonAI і механічні рішення Uon Robotics, що дозволяє визначати тип, форму та характеристики предмета в реальному часі та адаптувати режим захвату під конкретну ціль. Розробники позиціонують пристрій як універсальний інструмент для потокових операцій із різноманітними товарами — від дуже крихких ягід до упакованих напоїв і вантажів масою понад 3 кг.
Як працює система та керування зусиллям
Серцевина рішення — Vision AI, що аналізує об’єкт у кадрі й передає модельні параметри механіці захвату; на їхній основі відбувається керування крутним моментом (torque control) для регулювання сили стискання. У контур керування інтегровано технологію уповільнення руху (deceleration technology), яка знижує ризик пошкодження важких або деформованих предметів під час переміщення, наприклад пляшок чи контейнерів із рідиною. Трипальцева конструкція забезпечує додаткову стабільність та більшу кількість точок контакту порівняно з двопальцевими приводами, що корисно при роботі з нерегулярними та м’якими формами.
- Конструкція: трипальцевий механічний захват.
- Розпізнавання: Vision AI в реальному часі для аналізу типу, форми та поверхневих характеристик об’єкта.
- Регулювання сили: керування крутним моментом для точного дозування зусилля.
- Додаткові елементи: система уповільнення руху для роботи з важкими та деформівними вантажами.
Практичні сценарії в агропродовольчій логістиці
Застосування передбачається у місцях, де в одному потоці обробляють різні групи товарів: фасування ягід і фруктів, сортування делікатних продуктів, відбір упакованих напоїв та підготовка замовлень для e‑commerce. У таких лініях Vision AI може автоматично підбирати силу захвату і оптимальні точки контакту, зменшуючи кількість браку через механічні пошкодження та спрощуючи перенастроювання обладнання під нові продукти. Оскільки пристрій розрахований і на об’єкти понад 3 кг, його можна використовувати також у зонах комплектації палет і переміщення пакованої продукції між цехами та складами.
Впровадження подібних захватів може пришвидшити сортувальні та пакувальні операції, знизити залежність від ручної праці у холодних та гігієнічних зонах та підвищити точність виконання завдань у змішаних потоках. Для малого та середнього бізнесу це також відкриває можливість гнучкої автоматизації ліній без повної реконструкції виробництва: гнучкий захват працює з різними розмірами та формами без частої заміни інструментів.
Технологічні відмінності та конкурентні переваги
Трипальцева конфігурація надає перевагу у стабільності захоплення об’єктів із нерівними контурами та щільною упаковкою, оскільки три точки контакту дозволяють краще контролювати орієнтацію предмета. Комбінація Vision AI і torque control дає змогу не лише розпізнавати об’єкт, а й адаптувати механіку до матеріалу — м’які плоди отримують делікатний режим, а тверді чи великі предмети — більш жорсткий контроль з урахуванням інерції та деформації. Інтеграція алгоритмів оцінки поверхні та форми підвищує відсоток коректних захватів у неструктурованому середовищі, що важливо в поточних логістичних потоках з великою видимістю варіантів упаковки.
Аналітики оцінюють ринок роботизованих захватів як динамічний сегмент агротехніки; за поточними прогнозами, пропозиції з інтегрованим Vision AI прискорюють переходи ланцюгів постачання на автоматизовані рішення, особливо в Азійсько‑Тихоокеанському регіоні зі значною часткою виробництва та переробки. Зростання попиту стимулюватиме модульність захватів і розвиток універсальних платформ, сумісних із існуючими робототехнічними маніпуляторами.
План комерціалізації та інтеграція
Компанія заявляє про готовність до комерційного запуску та фокус на інтеграції Vision AI для автоматичного розрахунку сили захоплення та точок контакту під різні робочі сценарії. Виробник орієнтується на постачання рішень для пакетних ліній, складів виконання замовлень та підприємств переробної галузі, де потрібно поєднувати швидкість і делікатність обробки. Однією з подальших задач є адаптація алгоритмів до умов холодових камер і різних рівнів освітленості, що критично для фруктових комплексів та ягідних сортировальних ліній.
У технічному розвитку в пріоритеті — підвищення точності визначення контактних зон, зниження енергоспоживання привода та стандартизація інтерфейсів під промислові комунікації, що полегшить інтеграцію у вже діючі системи автоматизації. Оскільки агровиробники все частіше віддають перевагу гнучким, програмно‑орієнтованим рішенням, такі захвати можуть стати стандартом для модульних ліній сортування і пакування.
Фото - agrarii-razom.com.ua
