В 2025 году в России был запатентован беспилотный летательный аппарат (БПЛА), предназначенный для автоматического сбора фруктов. Это новшество может значительно повысить эффективность сбора урожая и снизить количество повреждений плодов, что является важным шагом для аграрного сектора страны.
Разработка принадлежит Федеральному научному агроинженерному центру "Вим". БПЛА оснащен 3D-камерами, которые позволяют ему визуально определять фрукты, а также системой навигации на основе ГЛОНАСС, что позволяет аппарату самостоятельно ориентироваться на местности. Процесс сбора осуществляется с высокой точностью и аккуратностью, благодаря чему минимизируется риск повреждения плодов.
Структура аппарата включает:
Корпус и радиальные кронштейны.
Двигатели и несущие винты.
Источник энергии.
Посадочное шасси.
Технологический модуль с манипуляторами для захвата плодов.
Контейнер для сбора фруктов.
Систему технического зрения с 3D-стереокамерами.
Уникальность этой модели заключается в том, что она позволяет оптимизировать процесс сбора, устраняя недостатки предыдущих решений, таких как использование ножниц и пил, которые зачастую повреждали плоды и снижали производительность. Новый БПЛА способен работать без дистанционного управления, что освобождает людей от необходимости находиться на месте сбора. Это особенно актуально в условиях дефицита рабочей силы в аграрной сфере.
Процесс работы БПЛА начинается с загрузки полетного задания, которое включает координаты и параметры деревьев. Затем, используя данные от системы ГЛОНАСС, беспилотник устанавливается на заданной высоте и начинает поиски плодов. Стереокамеры анализируют размеры и плотность крон деревьев, а также определяют координаты плодов, передавая эту информацию для дальнейшей обработки.
По полученным данным, процессор моделирует сектора для сбора плодов, указывая точные координаты и расстояния до каждого фрукта. В результате манипулятор с захватом аккуратно отрывает плод и помещает его в контейнер, что исключает повреждения.
На данный момент в "Вим" не раскрыли информации о коммерциализации этой технологии. Эксперты отмечают, что подобные разработки могут быть интересны производителям дронов, особенно с учетом растущего спроса на автоматизацию в аграрном секторе. Роботизация процессов становится ответом на актуальные вызовы, такие как нехватка рабочей силы и необходимость повышения урожайности.
По словам экспертов, будущее сельского хозяйства связано с внедрением дронов и других автоматизированных технологий. Это не только увеличит производительность, но и улучшит качество собранной продукции, что в итоге может привести к снижению цен на фрукты и овощи на рынке. В условиях современных вызовов, таких как изменение климата и экономическая нестабильность, использование новейших технологий может стать ключевым фактором в обеспечении продовольственной безопасности страны.
Фото - static.cnews.ru
