В 2025 году в Подмосковье начинается активное внедрение роботизированных технологий для сбора ягод, что является ответом на растущий спрос и нехватку рабочей силы. Проблемы с дефицитом рабочей силы и ростом цен на ягоды становятся все более актуальными, особенно в условиях, когда плоды требуют бережного обращения и часто скрыты под листвой.
Ученые из Пермского Политеха разработали инновационную систему автоматизированного сбора ягод, использующую группу мобильных роботов для работы на больших территориях. Эта система состоит из нескольких типов роботов, каждый из которых выполняет свою уникальную задачу: разведчики создают карты с расположением ягод, манипуляторы занимаются сбором урожая, а транспортировщики отвечают за доставку собранных плодов.
Данная модель позволяет эффективно распределять задачи и выполнять их параллельно, что значительно увеличивает производительность. Для обработки поля площадью от 1 до 5 гектаров достаточно 5–6 разведчиков, 2–3 сборщиков и 1–2 транспортировщиков. Управление работой осуществляется через центральный компьютер по радиоканалу, который координирует действия роботов и минимизирует вероятность дублирования маршрутов. Система демонстрирует высокую устойчивость к сбоям, что делает ее надежной и эффективной.
На данный момент создан прототип разведчика — компактного гусеничного робота, оснащенного датчиками для навигации. В перспективе планируется оснастить его системой зрения, которая позволит распознавать ягоды, а также разработать манипуляторы с мягкими захватами для более деликатного обращения с плодами.
Таким образом, внедрение роботизированных технологий в сбор ягод в Подмосковье не только решает проблемы нехватки рабочей силы, но и открывает новые горизонты для автоматизации в сельском хозяйстве. Это может стать важным шагом к более эффективному и устойчивому аграрному производству, позволяя обеспечить стабильность поставок и снизить цены для потребителей.
Фото - storage.yandexcloud.net
