Компания Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK разрабатывает и тестирует систему роботов с двумя руками — в рамках проекта CATCH в ЕС.
Сборщик будет экономически эффективным, высокопроизводительным и надежным. Система сможет идентифицировать огурцы и другие овощи даже при неблагоприятной погоде.
Для сбора овощей робота оснастят системой тактильного восприятия, чтобы его движения как можно точнее имитировали человеческие.
Исследователи намерены добиться качественной уборки овощей без повреждений плода и корневой системы растения. Всего эксперты разработали три прототипа захвата (захват на основе вакуумной технологии, набор бионических захватных челюстей и специальную «огуречную руку» на основе роботизированных рук OpenBionics).
Участники CATCH поставили перед собой непростую задачу — добиться идентификации зеленых овощей, замаскированных зелеными листьями. При этом учитывается изменение условий освещения.
На данный момент робот обнаруживает около 95% огурцов, используя мультиспектральные камеры и систему технического зрения.
Также Fraunhofer IPK разработала робототехнические устройства с пятью степенями свободы на основе аппаратных модулей, разработанных igus GmbH в Кельне.
Огурцы, предназначенные для маринования, собираются в Германии вручную с помощью сельскохозяйственных машин с крылоподобными креплениями, на которых лежат сезонные рабочие и срывают созревшие огурцы. Способ ручного сбора урожая признан неэкономичным из-за трудоемкости и энергозатратности.
С тех пор как Германия ввела минимальную заработную плату, затраты на уборку урожая выросли. Сельскохозяйственные предприятия многих регионов страны переносят свое производство в регионы с более низким уровнем оплаты труда (такие, как Восточная Европа и Индия).
Источник: Fraunhofer-Gesellschaft
